La machine CNC pour pales d'éoliennes, fonctionne avec trois axes: l’axe X, l’axe Y et l’axe Z. L’usinage des pales, se fait à l’aide d’une toupie qui est attachée après l’axe Y:
Pour ceux qui s'y connaissent un peu plus, la machine est contrôlée par un automate programmable CS1G d’Omron. Les axes X et Y sont contrôlés par une carte MC221 et la programmation est en code G. L’axe Z, est contrôlé par une carte NC113 et la programmation est en ladder conçue sur Cx-programmer. Ces cartes échangent des information pour bien exécuter les mouvements. L’opérateur contrôle les commandes et communique avec l’automate à travers une interface opérateur NS5 aussi d’Omron. Les données pour l’usinage d’une pale étaient calculées au départ sur une feuille de calcul Excel. Dans la première phase du projet en 2007-2008, l’automate et l’ordinateur étaient reliés en permanence à cause des calculs et de transferts. L’automate envoyait des données à Excel qui calculait les déplacements des axes et l’automate reprenait les résultats des calculs dans ses cartes. Notre mandat était de ne pas être dépendant d'un ordinateur pour machiner une pale, donc il fallait calculer les points de déplacement et les transférer dans la mémoire des cartes pour qu’elles prennent ces données selon leur programme. Le programme à été conçu par Vincent et modifié ou corrigé pour les deux membres. Les calculs on été faits par Jhojan. Les programmes sont expliqués dans la section PROGRAMMES.
