Dans les cellules de couleur bleu, on a les paramètres de l'axe Y et les cellules vertes pour l'axe Z. Il faut un bloc de 8,75 po de large, 4 po d'épaisseur et 6 pieds de long pour usiner une pale de 5 pieds.
Les calculs ont été faits à partir des calculs écrits par Hugg Piggot. Ces calculs on été corrigés pour le projet. Dans notre application, on usine la pale en deux étapes. Dans la première étape, il doit y avoir une chute de 1,5 po jusqu'à la section 37 pour ne pas trop forcer les servomoteurs et la toupie. À partir de la section 37, la chute est de moins de 1,5 po. La deuxième étape recommence à la première section et descend pour compléter les 3,76 po de chute . Alors que le dernier point d'interpolation est le même pour toutes les sections, les points de départ changent à mesure que l'usinage des sections avance. Le calcul extrados donne beaucoup de fil à retordre. Le calcul est beaucoup plus complexe car il faut faire des interpolations circulaires. Il faut trouver le rayon pour chaque ellipse à machiner. Les deux points du premier ellipse doivent équivaloir à 30% de la largeur de la pale, mais à chaque section la largeur est différente.
Grafcets
Le GMA contrôle les modes de marche. Dans ce cas, les modes marche et pause.
Le GAU contrôle l'état d'alarme.
Le GO contrôle la recherche d'origine des axes.
Le GFN est le grafcet de gestion de l'usinage. Contrôle le numéro de programme de code G pour chaque côté de la pale.
